最先端技術で実現した、
感触伝送が可能な協働ロボット用遠隔化・自動化ユニット
特徴
モーションリブ URHは、離れた場所にある協働ロボットを人が手で動かす感覚のまま操作でき、現場の手ごたえまで操作者に返せる遠隔操作・自動化ユニットです。
一般的な遠隔操作では、カメラ映像をたよりにロボットを動かしますが、本製品では遠隔地のロボットが物体に触れた時の硬さ・重さ・抵抗・衝撃などを、操作者の手元へ触覚としてフィードバックします。
リアルな遠隔操作
本製品は、操作者の動きを遠隔地のロボットへそのまま伝え、現場で生じる力や抵抗をリアルな感触として手元へ返す遠隔操作システムです。複雑な設定や専門的な操作を必要とせず、人がリーダーロボットを動かすだけで、 フォロワーロボットが同じ動きを再現します。
まるで人のような自動化
本製品は、人がロボットを直感的に動かすだけで、力加減を含めた作業動作をティーチングできます。触覚情報を活用することで、「周辺環境に沿わせて動かす」「対象物に押し当てる」など接触を伴う作業も安全かつ簡単に自動化できます。
4つの強み
- 感触伝送：離れた場所の感触や力加減を手元へ伝える
- 動きの拡大・縮小：大型作業から繊細な作業まで適切なスケールで操作可能
- 人の動作の記録・再現・自動化：熟練作業の分析や同じ動作の自動再現に活用可能
- 簡単導入：既存のユニバーサルロボットに後付け可能
用途
本製品は、操作者の動きや力加減をロボットへ伝え、離れた場所から人の感覚に近い操作を実現するシステムです。危険・劣悪環境での遠隔作業から、研磨、組み付け、搬送、点検、熟練作業の自動化まで、幅広い用途に活用できます。
危険・劣悪環境での遠隔作業研磨・バリ取りなどの加工作業組み付け・挿入などの精密作業ピッキング・搬送・梱包作業設備点検・清掃・メンテナンス熟練技能の記録・再現・自動化
